項目基本描述
實現功能：當柜子到達下線工位時，通過掃描槍掃描開關柜 序列號，確認信息相符后，在平板電腦中“一鍵呼叫”，AGV立即 根據系統(tǒng)的調度，同時AGV小車自動調節(jié)工裝夾具至對應位置，確
取貨完成后，AGV沿著設定路徑到達指定的成品檢驗區(qū)，發(fā)出 開門信號，門自動開到位后，AGV進入檢驗區(qū)將開關柜放置在指定 的位置上；放置完成后，AGV離開檢驗區(qū)時發(fā)出關門信號，門自動關閉。
檢驗區(qū)內部各柜子的相互轉運，以及后道工序的開關柜轉運， 都由AGV來完成，實現生產過程自動化和智能化。AGV轉運流程：生產完成的柜子從成品下線，到成品檢驗， 到成品包裝，到成品入庫，再到成品發(fā)貨，都是由4臺激光叉車 AGV進行完成；搬運的產品規(guī)格：有三種不同規(guī)格柜子W分別為：650mm、800mm與1000mm，重量≤2000kg；
叫料方式：掃描槍掃描序列號后，平板電腦“一鍵呼叫”；雙重安全防護：先是激光防護，當障礙物進入減速區(qū)時， AGV減速運行，當障礙物進入停止區(qū)時，AGV立即停止；然后是 機械防護，每臺AGV的前端及兩側都有柔軟的橡膠接觸式安全裝 置，觸碰立即停止。
項目實施難度
與生產線自動對接：AGV需要把生產線下線工位中的開關
項目創(chuàng)新性
AGV組成的柔性生產線：在不占用地面，不增加人員的情 況下，AGV組成了一個在現場看不見的柔性生產線，取代了傳統(tǒng) 的輸送線和人工叉車，而且還將各個庫位的產品信息、各AGV的狀態(tài)等信息進行實時更新和管控，實現了電力行業(yè)開關柜的智能 化生產線；不同規(guī)格較高貨物的自動抱夾裝置：自主研發(fā)出針對不同 規(guī)格3米高開關柜的自動調整貨叉寬度以及抱臂寬度的抱夾裝置。
項目回報率與客戶價值體現
只需兩年時間客戶就可以收回AGV投入成本，而且減少了人 員
行業(yè)影響力
開關柜行業(yè)因為產品規(guī)格多、產品較高，很多企業(yè)還是主要以人工叉車或者自動輸送線來滿足生產需求， 此項目為電力行業(yè) 首個采用AGV實現自動化和智能化的柔性生產線，對于客戶有突 破性意義，提高企業(yè)形象，得到國內外客戶的一致好評。此項目為開關柜行業(yè)的第一條AGV柔性生產線，實現了 自動化和智能化，得到行業(yè)內廠家的一致好評。
項目所用技術或產品特色
運用技術：此項目采用激光導航控制，360度立體安全 防護，而且對于非標叉車的各個模塊都進行自動化控制，以